1450年頃、イタリア中部ヴィテルボ生まれ。通称「イル・パストゥーラ」。初期ルネサンス期のウンブリア派の画家として、宗教画を中心に活動した。若い頃から中部イタリア各地で制作を行い、ローマではピントゥリッキオ工房と関わりを持ち、バチカン宮殿装飾事業の一端にも関与したとされる。オルヴィエート大聖堂の聖歌隊席の壁画装飾など、地方都市におけるルネサンス美術の発展に貢献した。

作風は、穏やかな人物表現と明るく澄んだ色彩が特徴。代表作《キリスト降誕》や《ご訪問》に見られるように、ウンブリア派の優美な敬虔さと、ルネサンスの古典的な均整がとれた美しさがある。

地方に根差した信仰と美意識を丁寧に描き出した作品は、イタリア・ルネサンス地方様式を語る上で欠かすことができないとされている。

1841年、オランダのザルトボメルに生まれる。後にパリへ移住し、彫刻家、エッチング職人、版画家として多才な才能を発揮した。50代の約10年間はオランダに戻り、アムステルダムの美術アカデミーで教鞭を執るなど、後進の育成にも尽力している。

レーンホフの名を美術史に深く刻んでいるのは、近代絵画の先駆者エドゥアール・マネとの深い縁である。姉シュザンヌがマネの妻であり、彼はマネの義弟にあたる。

マネの代表作《草上の昼食》において、画面左側でポーズをとる男性がレーンホフであった可能性も指摘されている（諸説あり）。

彼自身も彫刻家として優れた作品を残しており、パリ・パッシー墓地にある《エドゥアール・マネのブロンズ胸像》は、代表作として広く知られている。